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[[mote]] ---- ====== 開発環境 ====== ===== センサ ===== * XM2110J * MIB 510 * MTS300 ==== MTS300 仕様 ==== * http://www.xbow.jp/mtsmdaj.pdf * 簡単なセンサリスト |Honeywell HMC 1002 Magnetometer| |Analog Devices ADXL202JE Accelerometer|加速度| | |マイクロホン．音響レンジと音響の録音が可能| | |サウンダ| |CdSe光電池|光センサ| | |温度センサ．ERT-J1VR103J| | |磁気センサ| * ADC1という変換器チャネルを共有しているため，光と温度センサは同時に利用不可能． ===== マシン ===== * debian on vmware player ==== tinyos インストール ==== * apt で提供されている． <code> # apt-get install tinyos-2.1.0 </code> * /opt/tinyos 辺りに全てインストールされる． ====== 開発 ====== ===== 環境変数 ===== * /opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh に書いてあるのでインクルードすれば良いがうまく行かない場合は，.cshrc, .bashrc, .zshrc などに以下の情報を追加 <code> export TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.0" export TOSDIR="$TOSROOT/tos" export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar export MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules" </code> ===== Blink のインストール ===== * MIB510 を接続．USB 延長ケーブルを使った方がラップトップの邪魔にならない． * XM2110J 接続の際，ぶつかるので MIB510 のネジを一つ外す． * XM2110J を MIB 510 に接続 * /opt/tinyos-2.1.0/app/Blink へ移動 * 以下のコマンドでコンパイル <code> # make iris </code> * 以下のコマンドで XM2110J へインストール <code> # make iris reinstall mib510,/dev/ttyUSB0 </code> * 以下のコマンドで，上記２ステップを一括実行 <code> # make iris install mib510,/dev/ttyUSB0 </code> ===== Oscilloscope のインストール ===== * hoge ===== serial forwarder または net.tinyos.tools.Listen のフォーマット ===== * http://docs.tinyos.net/index.php/Mote-PC_serial_communication_and_SerialForwarder の "BaseStation and net.tinyos.tools.Listen" の章に詳細あり．