mote


開発環境

センサ

  • XM2110J
  • MIB 510
  • MTS300

MTS300 仕様

Honeywell HMC 1002 Magnetometer
Analog Devices ADXL202JE Accelerometer加速度
マイクロホン.音響レンジと音響の録音が可能
サウンダ
CdSe光電池光センサ
温度センサ.ERT-J1VR103J
磁気センサ

マシン

  • debian on vmware player

tinyos インストール

  • apt で提供されている.
# apt-get install tinyos-2.1.0
  • /opt/tinyos 辺りに全てインストールされる.

開発

環境変数

  • /opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh に書いてあるのでインクルードすれば良いがうまく行かない場合は,.cshrc, .bashrc, .zshrc などに以下の情報を追加
  export TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.0"
  export TOSDIR="$TOSROOT/tos"
  export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java
  export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar
  export MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
       
  • MIB510 を接続.USB 延長ケーブルを使った方がラップトップの邪魔にならない.
  • XM2110J 接続の際,ぶつかるので MIB510 のネジを一つ外す.
  • XM2110J を MIB 510 に接続
  • /opt/tinyos-2.1.0/app/Blink へ移動
  • 以下のコマンドでコンパイル
# make iris
  • 以下のコマンドで XM2110J へインストール
# make iris reinstall mib510,/dev/ttyUSB0
  • 以下のコマンドで,上記2ステップを一括実行
# make iris install mib510,/dev/ttyUSB0

Oscilloscope のインストール

  • hoge

serial forwarder または net.tinyos.tools.Listen のフォーマット

mote.txt · 最終更新: 2012/11/14 14:00 by 127.0.0.1
文書の先頭へ
Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed Valid CSS Valid XHTML 1.0