• /boot/loader.conf に以下の記述。ブート時に必要なモジュールがロードされるようになる。

ng_ubt_load="YES"

• コマンドでやる場合は、次のようにやる。

# kldload ng_ubt

# /etc/rc.d/bluetooth start 

• この後に usb bluetooth を刺す。

• /boot/rc.conf に追加

hcsecd_enable="YES"

• pin コードを使うデバイスのために必要なデーモン

• サービス発見のためのデーモン．後述の obexapp -s でサーバをあげる場合には、これが動いていないと、obexapp は起動しない．
• /etc/rc.conf に追加

sdpd_enable="YES"

• 自分でデーモンを起動するなら、以下のコマンド

# /etc/rc.d/sdpd start

• host controller interface
• 周辺機器の捜索、自分のアドレス管理、bdアドレスに対応した名前の取得など、デバイスに近いことを司るレイヤー。

• logical link control and adaptation protocol
• アドレスの管理、パケットのセグメンテーション、リアセンブリなど、アドレスとデータグラムの操作を司るレイヤー。
• Maximum Transfer Unit(MTU) サイズはデフォルトで 672bytes.
  • 最小：48 bytes, 最大：65535 bytes

• ハンズフリーとヘッドセットは未対応．(2008/07現在)

• HCI レイヤーに対して命令するためのコマンド

• 自分の bluetooth address を表示。

• 周辺機器を検索。

• 機器の名前を取得。

• comms/obexapp をインストール
• ファイル転送を行うのに使われるプロトコル。

• サーバを起動しておくと、obex でのファイル転送を受け付けられる．

# obexapp -s -C 1 -r /var/spool/obex/ 

• -C <channel number>
• -r <directory to store file>
• -s : サーバモードであることを指定．

• ファイル転送

# obexapp -c -a <bd addr> -C <channel number> -n put <file name>

• -n 以下を省略すると、ftp のインタラクティブモードに類似したモードになる。そこで、put <filename> とするとファイル転送が可能となる．

• raw socket 利用

socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BLUETOOTH_PROTO_HCI); 

• 近隣 bluetooth ノードを検索する
  • デバイスに対して、inquiry することを伝える。

• デバイスが検索してきた結果を受け取る。

• /etc/bluetooth/hosts をルックアップする。

• bluetooth のバイトオーダは，little endian
• (TCP/IP の場合は big endian)

• socket へは以下のようなデータ構造

+----------------+
|ng_hci_cmd_pkt_t|
+----------------+

• socket からは以下のようなデータ構造が返ってくる

+-----------------------+
|ng_hci_event_pkt_t     |
+-----------------------+
|ng_hci_command_compl_ep|
+-----------------------+
|ng_hci_read_bdaddr_rp  |
+-----------------------+

• ng_hci_read_bdaddr_rp

#define NG_HCI_OCF_READ_BDADDR                  0x0009
typedef struct {
        u_int8_t        status; /* 0x00 - success */
        bdaddr_t        bdaddr; /* unit address */
} __attribute__ ((packed)) ng_hci_read_bdaddr_rp;

• 基本 man とソースコード．freebsd 上での bluetooth programming の資料なんか web には転がってません。

• man ng_btsocket
  • bluetooth socket に関するドキュメント