freebsd-bluetooth [Sakakibara Hiroshi / 榊󠄀原寛]

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[[freebsd-bluetooth]]
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FreeBSD 7 Release において。\\ usb bluetooth を利用。利用可能なデバイスは Release note 参照。ただし、usb bluetooth はリストに載っていなくても利用できた。チップが rel note に載っているものを利用しているのかもしれない。未調査。

====== インストール  ======
===== カーネルモジュールをロードする。  =====
  * /boot/loader.conf に以下の記述。ブート時に必要なモジュールがロードされるようになる。
<code>
ng_ubt_load="YES"
</code>
    * コマンドでやる場合は、次のようにやる。
<code>
# kldload ng_ubt
</code>
===== いろんなものの起動  =====
<code>
# /etc/rc.d/bluetooth start 
</code>
  * この後に usb bluetooth を刺す。
===== hcsecd の準備  =====
  * /boot/rc.conf に追加
<code>
hcsecd_enable="YES"
</code>
    * pin コードを使うデバイスのために必要なデーモン
===== sdpd の準備  =====
  * サービス発見のためのデーモン．後述の obexapp -s でサーバをあげる場合には、これが動いていないと、obexapp は起動しない．
  * /etc/rc.conf に追加
<code>
sdpd_enable="YES"
</code>
  * 自分でデーモンを起動するなら、以下のコマンド
<code>
# /etc/rc.d/sdpd start
</code>

====== スタック  ======
===== HCI  =====
  * host controller interface 
  * 周辺機器の捜索、自分のアドレス管理、bdアドレスに対応した名前の取得など、デバイスに近いことを司るレイヤー。
===== l2cap  =====
  * logical link control and adaptation protocol 
  * アドレスの管理、パケットのセグメンテーション、リアセンブリなど、アドレスとデータグラムの操作を司るレイヤー。
  * Maximum Transfer Unit(MTU) サイズはデフォルトで 672bytes. 
    * 最小：48 bytes,  最大：65535 bytes

====== プロファイル  ======
  * ハンズフリーとヘッドセットは未対応．(2008/07現在) 

====== コマンドとか  ======
===== hccontrol  =====
  * HCI レイヤーに対して命令するためのコマンド
==== hccontrol -n ubt0hci read_bd_addr  ====
  * 自分の bluetooth address を表示。
==== hccontrol -n ubt0hci inquiry  ====
  * 周辺機器を検索。
==== hccontrol -n ubt0hci read_remote_name_request <bdaddr>  ====
  * 機器の名前を取得。

===== obexapp  =====
  * comms/obexapp をインストール
  * ファイル転送を行うのに使われるプロトコル。
==== サーバモード  ====
  * サーバを起動しておくと、obex でのファイル転送を受け付けられる．
<code>
# obexapp -s -C 1 -r /var/spool/obex/ 
</code>
  * -C <channel number>
  * -r <directory to store file>
  * -s : サーバモードであることを指定．
==== クライアントモード  ====
  * ファイル転送
<code>
# obexapp -c -a <bd addr> -C <channel number> -n put <file name>
</code>
  * -n 以下を省略すると、ftp のインタラクティブモードに類似したモードになる。そこで、put <filename> とするとファイル転送が可能となる．

====== プログラミング  ======
===== socket  =====
  * raw socket 利用
<code>
socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BLUETOOTH_PROTO_HCI); 

</code>

===== inquiry  =====
  * 近隣 bluetooth ノードを検索する
    * デバイスに対して、inquiry することを伝える。

    * デバイスが検索してきた結果を受け取る。

===== 関数  =====
==== bt_gethostbyaddr()  ====
  * /etc/bluetooth/hosts をルックアップする。

===== データ構造  =====
==== バイトオーダー  ====
  * bluetooth のバイトオーダは，little endian
  * (TCP/IP の場合は big endian) 
==== 自分のホストのbdアドレスを取得する場合  ====
  * socket へは以下のようなデータ構造
<code>
+----------------+
|ng_hci_cmd_pkt_t|
+----------------+
</code>
  * socket からは以下のようなデータ構造が返ってくる
<code>
+-----------------------+
|ng_hci_event_pkt_t     |
+-----------------------+
|ng_hci_command_compl_ep|
+-----------------------+
|ng_hci_read_bdaddr_rp  |
+-----------------------+
</code>
    * ng_hci_read_bdaddr_rp 
<code>
#define NG_HCI_OCF_READ_BDADDR                  0x0009
typedef struct {
        u_int8_t        status; /* 0x00 - success */
        bdaddr_t        bdaddr; /* unit address */
} __attribute__ ((packed)) ng_hci_read_bdaddr_rp;
</code>

===== ドキュメント  =====
  * 基本 man とソースコード．freebsd 上での bluetooth programming の資料なんか web には転がってません。
==== man  ====
  * man ng_btsocket 
    * bluetooth socket に関するドキュメント
freebsd-bluetooth.txt · 最終更新: 2012/11/14 14:00 by 127.0.0.1
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