[[mote]]
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====== 開発環境  ======
===== センサ  =====
  * XM2110J 
  * MIB 510
  * MTS300
==== MTS300 仕様  ====
  * http://www.xbow.jp/mtsmdaj.pdf 
  * 簡単なセンサリスト

|Honeywell HMC 1002 Magnetometer|
|Analog Devices ADXL202JE Accelerometer|加速度|
| |マイクロホン．音響レンジと音響の録音が可能|
| |サウンダ|
|CdSe光電池|光センサ|
| |温度センサ．ERT-J1VR103J|
| |磁気センサ|
    * ADC1という変換器チャネルを共有しているため，光と温度センサは同時に利用不可能．

===== マシン  =====
  * debian on vmware player
==== tinyos インストール  ====
  * apt で提供されている．
<code>
# apt-get install tinyos-2.1.0
</code>
  * /opt/tinyos 辺りに全てインストールされる．

====== 開発  ======
===== 環境変数  =====
  * /opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh に書いてあるのでインクルードすれば良いがうまく行かない場合は，.cshrc, .bashrc, .zshrc などに以下の情報を追加
<code>
  export TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.0"
  export TOSDIR="$TOSROOT/tos"
  export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java
  export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar
  export MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
       
</code>
===== Blink のインストール  =====
  * MIB510 を接続．USB 延長ケーブルを使った方がラップトップの邪魔にならない．
  * XM2110J 接続の際，ぶつかるので MIB510 のネジを一つ外す．
  * XM2110J を MIB 510 に接続
  * /opt/tinyos-2.1.0/app/Blink へ移動
  * 以下のコマンドでコンパイル
<code>
# make iris
</code>
  * 以下のコマンドで XM2110J へインストール
<code>
# make iris reinstall mib510,/dev/ttyUSB0
</code>
  * 以下のコマンドで，上記２ステップを一括実行
<code>
# make iris install mib510,/dev/ttyUSB0
</code>

===== Oscilloscope のインストール  =====
  * hoge

===== serial forwarder または net.tinyos.tools.Listen のフォーマット  =====
  * http://docs.tinyos.net/index.php/Mote-PC_serial_communication_and_SerialForwarder の "BaseStation and net.tinyos.tools.Listen" の章に詳細あり．